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但是马车的速度仍不能令人满意，一辆驿车在当时好的公路上行程375千米，快仍要走23个半小时才能到达。
人们希望发明一种比马更有耐力和更强壮的动力机器，以使车轮转得更快。同时，也需要有更平滑，更可靠的路面以供四轮车行走。不久以后，在英国和美国的一些地方，有少数想象力丰富的人士开始试验用蒸汽做动力，而以钢铁做道路
马术运动比赛项目之一，主要有：四轮马车赛和轻驾车赛（二轮马车赛。）四轮马车赛是国际马术比赛项目，主要包括三类比赛：（1）驭驾调整测验。是针对马匹、挽具、车辆出场的动态仪表，运动的姿势，马匹步态的自由规范，动作的协调、轻盈、均匀及躯体的冲动感以及骑手的驾车方式和车马的调度所进行的比赛。
马车马拉松赛。针对马的耐力和适应能力，马的步调和驭手的指挥调动能力等所进行的比赛。驾车通过障碍赛。针对驭手的技术水平和竞技状态以及马匹在马拉松赛后的适应能力和服从程度进行的比赛。①类和③类比赛在马场进行。②类在具有天然和人工障碍的分段道路上进行。
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